【Unity】自機に向かってくる弾をつくる（2D）
弾幕STGでよくある自機に向かってくる弾をつくります（追尾弾ではありません）
テスト
— 相生葵 (@pirorirori_n712) 2018年10月14日
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※注意(10/21 追記)
この記事ではRigidBody2Dコンポネントのvelocityを使っていますが
Vector3.MoveTowardsを使う方法が一番簡単です。
使い方は以下の通りです。
gameObject.transform.position = Vector3.MoveTowards(gameObject.transform.position, player.transform.position, distance);
gamebjectは弾、playerはプレイヤー、つまり目的地、ターゲットです。
このメソッドの3つ目の引数、distanceには距離が入るらしいです。
Time.deltaTimeが入れられていることが多いですが、私はまだよく分かっていないです。
以下、velocityを使う本記事の内容です。
前提
弾を動かす方法はRigidBody2Dコンポネントのvelocityを使います。 使い方は、
gameObject.GetComponent<RigidBody2D>().velocity=Vector2;
gameObjectはプレイヤーに向かって飛んでいく弾です。
弾の飛んでいく向きは右辺のVector2次第なので
Vector2に何の値を入れればいいかを考えていきます。
UnityのVector2について
ベクトルについて
考えるパート
目標：Vector2に適当な値（方向）を入れて、弾を「敵がいる位置からプレイヤーに向かって飛ばす」
ベクトルには方向と大きさがありますが、
方向は大きさが変わっても変わらないので
ここでは、ベクトルの大きさは考えません。
弾を敵からプレイヤーに向かって飛ばしたいということは、
ベクトルの向きは「敵の位置→プレイヤーの位置」となります。
青い丸を自機、赤い三角を敵とするとベクトルは以下のようになります。
このベクトルを求められれば、弾を自機に向かって飛ばすことができます。
まず今分かっているベクトルは
原点から「敵機へのベクトル」、
そして原点から「自機へのベクトル」です。
なぜこの二つのベクトルが分かっているかというと、
二つのgameObjectの位置は
gameObject.tranform.positionで取得することができるからです。
さらに、
なぜgameObject.tranform.positionで取得した座標で
原点からそれぞれ「敵」、「プレイヤー」へのベクトルが分かると言えるかというと
2つの点A(a1,a2),B(b1,b2)のベクトルは(b1-a1,b2-b2)で求められるからです。
原点の座標は(0,0)なので、
例えば敵の座標をgameObject.transform.positionで取得したときに(1,5)だった場合、
原点から敵へのベクトルは(1-0,5-0)となり、
そのまま敵の座標が「原点から敵へのベクトル」となります。
よって、
敵、プレイヤーともにgameObject.transform.positionで座標を取得できるので
どちらも既に原点からのベクトルが分かっていることになります。
それでは、この二つのベクトルを用いて
敵からプレイヤーに伸びているベクトルを求めます。
ここでは、ベクトルの引き算を使います。
ベクトルの引き算の定理は以下です。
ベクトルAとベクトルBがあるとすると
ベクトルA－ベクトルB＝ベクトルBの終点からベクトルAの終点に伸びるベクトル
ここから、
「原点から自機へのベクトル」から「原点から敵へのベクトル」を引けば
「敵から自機へのベクトル」を導きだすことができます。
コード例
（このスクリプトは敵につけています）
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class TamaToPlayer : MonoBehaviour {
//プレイヤーオブジェクト
public GameObject player;
//弾のプレハブオブジェクト
public GameObject tama;
//一秒ごとに弾を発射するためのもの
private float targetTime = 1.0f;
private float currentTime = 0;
// Update is called once per frame
void Update () {
//一秒経つごとに弾を発射する
currentTime += Time.deltaTime;
if (targetTime<currentTime) {
currentTime = 0;
//敵の座標を変数posに保存
var pos = this.gameObject.transform.position;
//弾のプレハブを作成
var t = Instantiate(tama) as GameObject;
//弾のプレハブの位置を敵の位置にする
t.transform.position = pos;
//敵からプレイヤーに向かうベクトルをつくる
//プレイヤーの位置から敵の位置（弾の位置）を引く
Vector2 vec = player.transform.position-pos;
//弾のRigidBody2Dコンポネントのvelocityに先程求めたベクトルを入れて力を加える
t.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity= vec;
}
}
}
